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一种用于确定车辆中的电动力转向(EPS)系统的健康状态(SOH)值的方法包括使用论坛动力学模型估计第一自回正扭矩(SAT)，其包括在作用在车辆轮胎上的侧向力的线性区域中的模拟的动力学。该方法还包括使用扩张状态观察器和EPS系统的名义参数估计...
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