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本发明涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、3...
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