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同轴转动大降速比分动机构，主轴套末端连接有与行星交换齿轮啮合的固定交换齿轮，行星交换齿轮安装固定在齿轮轴上，齿轮轴位安装在行星齿轮架内，行星齿轮架上设置有把手，齿轮轴与套接在主轴套上的双联齿轮套相啮合，双联齿轮套上设有副齿，副齿与双联齿轮啮...
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