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本实用新型提供一种半导体组件取放装置，其包含载座、旋转马达、直线马达及摆臂，其中，载座具有彼此相对设置的第一、第二组合部，且将旋转马达组设于第一组合部上，并将直线马达组设于第二组合部上，使旋转马达与直线马达沿着工作轴线彼此做动力连接，载座不...
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