下载一种多焊接机器人协调控制系统的技术资料

文档序号:7856783

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本实用新型公开了一种多焊接机器人协调控制系统,涉及机器人控制技术领域。该系统包括多个用于驱动控制焊接机器人运动的子控制系统;与多个子控制系统连接用于分析、处理信息,实时向子控制系统发出控制指令的总控制系统;与总控制系统连接用于获得伺服电机的...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。

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