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本发明公开了一种可以在管道内快速行走的管道行进胀缩除垢装置，包括在管道中边行走边清理其内壁的行进机，在管道内设置两个以上的行进机，行进机首尾间以万向节和伸缩气缸连接而成，行走时行进机撑开，固定在管道的内壁，伸缩气缸伸长，带动行进机向前运动，...
该专利属于江苏工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工业学院授权不得商用。

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