温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种大型型钢码垛机器人系统，包括输送辊道、下料定位装置、下料摇臂、一级输送机、码垛机器人，码垛机器人包括X、Y、Z三个方向平移及绕X轴旋转的电磁吸合机械手的四个自由度；一级输送机的各链轮传送带Ⅱ上均设置定位挡板；还设置检测型...
该专利属于石家庄爱驰自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄爱驰自动化设备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。