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本发明公开了一种弯振子激励的旋转超声电机及其电激励方式，该旋转超声电机包括定子组件、转子组件以及沿定子组件轴向放置的转动轴，且定子组件与转子组件同轴设置；所述定子组件包括金属圆环体以及四个压电弯振子；所述金属圆环体包括上部圆环，上部圆环的外...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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