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本发明提出一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法，包括：统计飞行控制系统的各种故障并建立基本模型集；预测当前时刻的多个故障模型的概率并建立期望模型集；将基本模型集和期望模型集进行组合以建立当前时刻故障模型集；对当前时刻模型集中...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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