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本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控...该专利属于深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;湖南科技大学授权不得商用。