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本发明提出了一种可配置多场景模型的深度估计方法及使用该方法的系统，该深度估计方法的步骤为：输入图像像素数据并进行亮度计算得到初始亮度值；对初始亮度值的范围进行选择并进行截断处理得到截断亮度值；求取初始深度；求得最终深度估计值。该深度估计系统...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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