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本发明揭示了一种实现机器人对带坡口焊缝宽度的自适应的方法，其通过如下步骤实现：S1、获取焊枪末端自初始位置移动入焊缝中的移动参数；S2、获取焊枪末端根据所述移动参数移入焊缝首端的位置至焊缝首端两侧的偏移值，并根据该偏移值获取焊缝首端的中心坐...
该专利属于昆山工研院工业机器人研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山工研院工业机器人研究所有限公司授权不得商用。

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