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本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种用于大厚板MIG/MAG多层多道焊接的自主移动式机器人系统，包括机器人本体、控制系统和MIG/MAG焊接系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构，控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系...
该专利属于中国东方电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国东方电气集团有限公司授权不得商用。

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