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本发明涉及一种基于平面和直线的三维重建方法，利用场景中任意一个平面和不在该平面上的两对相互正交的平行直线，从两个一般的摄像机运动获得的图像线性的重建场景的仿射和度量几何。本发明根据无穷远单应与仿射重建和绝对二次曲线图像与度量重建之间的关系，...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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