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基于单目视觉的道路边缘检测以及粗定位方法，涉及机器视觉和智能控制领域。本发明针对连续的具有不同边缘特征的道路提供了两种道路边缘检测方法，适用于半结构化和非结构化的道路，可用于机器人的视觉导航及智能控制。一种是基于颜色的道路边缘检测方法，另一...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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