下载一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法的技术资料

文档序号:7779407

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本发明公开了一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法,其特征在于:所述优化设计方法通过以下方式实现:第一步,确定平衡机构在平衡位置时,点A0、B0之间的距离第二步,确定平衡机构在任意位置时,点A、B之间的距离第三步,确定任意时刻时点A、B之间...
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