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胶囊型医疗装置用引导系统以及胶囊型医疗装置的引导方法制造方法及图纸
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文档序号:7761705
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本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备:第一磁场梯度设定部(46),其求出产生使胶囊型内窥镜(10)的浮力、重力以及铅垂方向的磁引力在液体中的合力大致为0的铅垂方向的磁引力的磁场的磁梯度作为第一磁梯度;以及磁场设定部(48),其在...
该专利属于奥林巴斯医疗株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过奥林巴斯医疗株式会社授权不得商用。
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