下载梯度点对约束下的复杂道路检测方法的技术资料

文档序号:7759919

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本发明涉及一种基于梯度点对约束下的复杂道路检测方法。现有的道路检测方法,由于受阴影及路面破损的影响,检测效果不理想、准确性和可靠性较差,无法满足交通安全的需求。本发明首先根据结构化道路两侧车道线的平行透视关系,利用梯度点对得到车道宽度信息和...
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