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本发明公开了一种轨道识别方法，包括以下步骤：(1)安装视频采集装置；(2)摄像头采集图像；(3)确定感兴趣区域；(4)对感兴趣区域进行预处理，得到轨道的轮廓点；(5)采用Hough变换对轮廓点进行处理；(6)直线拟合；(7)识别轨道；(8)...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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