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一种多胶块成组装箱机械手,它包括框架(1)、夹紧气缸(2)、前后夹紧机构(3)、左右夹紧机构(4)、中间隔板(5),框架(1)上位于中心位置的方形立柱(1-1)的四周设有四个竖直布置的夹紧气缸(2),前后两个夹紧气缸(2)与左右夹紧机构(4...该专利属于哈尔滨博实自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨博实自动化股份有限公司授权不得商用。
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一种多胶块成组装箱机械手,它包括框架(1)、夹紧气缸(2)、前后夹紧机构(3)、左右夹紧机构(4)、中间隔板(5),框架(1)上位于中心位置的方形立柱(1-1)的四周设有四个竖直布置的夹紧气缸(2),前后两个夹紧气缸(2)与左右夹紧机构(4...