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本发明涉及一种空间并联机器人机构，所述的空间并联机器人机构包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的驱动分支组成；动平台通过四个结构完全相同的驱动分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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