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用于在汽车环境内部检测物体的方法，具有步骤：重复发送发送-波脉冲到环境中；重复接收接收-波脉冲，它们对应于由物体反射的发送-波脉冲；借助于接收-波脉冲的信号图形检测物体并且求得第一接收-波脉冲的至少一信号特性，其中物体的检测包括：将作为第一...
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