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本实用新型公开了一种车架纵梁腹面铆冲机，包括底座，底座上X向移动支撑轨道，X向移动支撑轨道上设有冲钳机座，冲钳机座上设有Y向移动支撑轨道，Y向移动支撑轨道上设有冲钳底座，冲钳底座导向支撑冲钳，冲钳两端设有冲铆凸模机构和冲铆凹模机构，冲铆凸模...
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