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本实用新型公开了一种智能化家庭居室清洁车，包括一套避障装置，该避障装置由CCD摄像机、超声波传感器组和相应的微处理器组成。该清洁车还设有行走装置，包括行走轮、行走转向器、行走动力电机和行走驱动装置。该清洁车上还设有电动吸尘装置、电动地面清扫...
该专利属于齐齐哈尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐齐哈尔大学授权不得商用。

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