【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能化家庭居室清洁车。
技术介绍
由于住房条件的改善，人们的家庭居住面积在不断地增大，伴随着经济和技术的发展，人们的工作和生活节奏在不断地加快，人们可用于家庭清洁的时间却越来越少。过去人们曾经把拥有一台家庭清洁机器人当成一种奢望，而从目前电子科学的发展进程来看，实现这一点是完全可能的。家庭清洁机器人的研究，其核心技术就在于为其提供一种行走路线指示装置，更具体一点说就是其自身应该具有独立的避障功能。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种智能化家庭居室清洁车。该清洁车能够准确地避开家庭居室中的固定摆设，全方位的完成居室内的卫生清理。本技术的技术方案是该智能化家用居室清洁车包括一套避障装置，该避障装置由C⑶摄像机、超声波传感器组和相应的微处理器组成。上述避障装置安装在清洁车上，CXD摄像机安装在清洁车的顶部，超声波传感器组安装在CXD摄像机的正下方，微处理器安装在清洁车的前部。该清洁车还设有行走装置，包括行走轮、行走转向器、行走动力电机和行走驱动装置。该清洁车上还设有电动吸尘装置、电动地面清扫刷和相应的电器控制装置；上述的行走驱动装置和电器控制装置与避障装置中的微处理器电连接。本技术的有益效果是所使用的避障装置结构简单，判断可靠，能够准确引导清洁车避开家庭居室中的固定摆设，全方位的完成居室内的卫生清理。由于设置了记忆系统，如果在居家内摆设没有发生改变的情况下，第二次进行卫生清理就完全可以将避障装置关闭，该清洁车按照上次的行走路线就可以独立地完成清理任务了。以下结合附图和具体实施方式对本技术加以详细说明。图I为本技术的结构示意图。图中标号I...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化家庭居室清洁车，其特征在于该智能化家用居室清洁车包括一套避障装置，该避障装置由CXD摄像机(I)、超声波传感器组(2)和相应的微处理器(3)组成；上述避障装置安装在清洁车(7)上，CXD摄像机(I)安装在清洁车(7)的顶部，超声波传感器组(2)安装在CXD摄像机(I)的正下方，微处理器(3)安装在清...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝冰，张宏民，梁红，闫庆华，
申请(专利权)人：齐齐哈尔大学，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。