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本实用新型公开一种具运动控制、逻辑控制核心的机械手臂控制器，一机械手臂，为多自由度的机械手臂，其使用多个伺服马达驱动机械手臂，以进行运动轨迹控制；以及一控制器，具有多核心，所述控制器至少包括：第一核心，嵌入有第一中央处理单元与第二中央处理单...
该专利属于宝元数控精密股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝元数控精密股份有限公司授权不得商用。

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