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一种串联机器人结构设计优化方法：将机器人的结构根据自由度数和传动结构分为多个模块；对各个模块进行初次设计，即初步确定模块的形状、厚度和传动方式；对初次设计的机器人结构进行有限元分析，通过该机器人的强度、刚度和固有频率的要求来优化结构；判断机...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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