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本发明提供一种铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机。方法包括获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；根据各压力信息对各液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处...
该专利属于齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司授权不得商用。

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