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本发明公开了一种二维平动一维转动高速并联机械手，包括固定架、运动平台及对称布置在固定架与运动平台之间的结构相同的四个运动支链。固定架上固接有三个驱动装置；每个运动支链均包括近架杆和两个平行且等长的远架杆；运动平台包括主平台、副平台、两个平行...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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