温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种适用于并联机器人的摆杆驱动结构，包括交流伺服电动机，交流伺服电动机安装在电机安装架上，传动套筒一端与交流伺服电动机的电动机轴固定，传动套筒另一端的插头插入连接盖的插销槽中，连接盖连接谐波减速器的输入轴上，谐波减速器安装在电机安装架，谐波...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。