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在机器人装置（１３）上安装涂装机（１４）的共同主体部（１５）。而且，将共同主体部把持装置（３３）固定并安装在喷雾头更换洗净装置（３１）的固定板（３２）上。而且，其构成为，在将使用完的喷雾头（１９′）、使用完的涂料筒（２４′）与已洗净的喷雾头...
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