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本实用新型公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，...该专利属于株洲时代电子技术有限公司;株洲南车时代电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲时代电子技术有限公司;株洲南车时代电气股份有限公司授权不得商用。