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一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(1)链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个...
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