一种二自由度回转轴并联夹具制造技术

一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(1)链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆(3-3)的下端通过第一转动副(4-3)与第一机架(7′)连接，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)的下端分别通过第二转动副(4-1)、第三转动副(4-2)与第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)连接，第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)分别以移动副形式连接直线导轨(6)上，直线导轨(6)固定在第二机架(7)上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及并联夹具、空间多方位角度平面、孔的零件自动加工

技术介绍
并联机构被广泛应用于并联数控机床研究。当前并联机床种类中六自由度较多。但是六自由度的并联机床存在结构复杂、制造成本高、控制难度大、工作空间与外形尺寸比不合理、精度低等缺点，近几年已减少用它作为并联机床的结构。而二自由度并联机构结构简单、制造成本低、控制容易，将其应用于并联夹具研究会有很好的发展前景。对于空间多方位角度平面、孔的复杂零件加工，目前只有通过专用夹具夹持后在机床上加工,而且一个方位需要一种夹具,所以此类零件加工效率低、成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种二自由度回转轴并联夹具。本专利技术是一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2、第三定长连杆3-3的上端分别通过第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3与动平台I链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆3-3的下端通过第一转动副4-3与第一机架7'连接，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2的下端分别通过第二转动副4-1、第三转动副4-2与第一滑块5-1、第二滑块5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡善乐，黄文涛，彭礼斌，蔡彦伟，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：