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本发明涉及一种机械皮影结构及其运动角度和移动定位的控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控，但表现动作单一，缺乏感染力。本发明的运动角度控制方法读取虚拟皮影关键点的像素位移，计算出机械臂舵机转动角度，同时对舵机的运动速度进行插值量化，Inte...
该专利属于付少锋;王浩然;刘鑫;朱萌所有，仅供学习研究参考，未经过付少锋;王浩然;刘鑫;朱萌授权不得商用。

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