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本实用新型公开了一种球冠形转子多自由度超声电机，包括定子和配套的转子，所述定子包括螺栓、配套的螺母与垫圈、依次堆叠套设在螺栓上的球台形定子头、连接块、压电陶瓷元件以及配重装置；所述转子为包裹设置在定子头上的球冠形弹性壳体，转子均分为至少两块...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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