【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种超声电机，尤其涉及一种转子为球冠形的多自由度超声电机。
技术介绍
多自由度超声电机是在单 自由度超声电机的基础上发展起来的一种新型微特电机，由于其独特的优点，因此在机器人、微摄像机、航空、航天、医疗、微机电系统、生物工程等高新
具有广泛的应用前景。目前研制的多自由度超声电机一般是由球形转子和多定子构成，结构复杂，成本高，故难以推广应用；此外，当前研制的电机施加预压力较为困难，一般是靠转子的自重或是通过磁性材料对定子施加预压力，但由于超声电机是通过施加预压力增大摩擦来驱动转子运动的，所以目前多自由度超声不仅输出力矩小，而且效率低。上述缺陷已成为多自由度超声电机发展的瓶颈，亟需一种结构简单、制造成本低、输出力矩大而且效率高的多自由度超声电机来解决该问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种球冠形转子多自由度超声电机，结构简单，制造成本低，方便调节和施加预压力，驱动力矩大而且效率高。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是球冠形转子多自由度超声电机，包括定子和配套的转子，所述定子包括螺栓、配套的螺母与垫圈、依次堆叠套设在螺栓上的球台形定子头、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾劲松，郭长亮，史维龙，罗文华，朱浩立，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：实用新型
国别省市：
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