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本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人...
该专利属于泰怡凯电器(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰怡凯电器(苏州)有限公司授权不得商用。

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