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本发明涉及惯性导航系统技术领域，为了解决“综合校准”方法中存在的校准数据采集时间长、校准精度不高的问题，本发明出了一种船用惯性导航系统两次单点位置数据校准方法，船舶在码头初始启动后开始远航，船舶在海上航行一段时间，惯性导航系统积累一定导航误...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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