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内窥镜具有用于进入体腔中的细长管。导向组件包括用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套受到支撑。三个环形带固定到容纳套筒，用于以环形方式在细长管的轴向方向移动，并通过接触体腔的墙壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。三个弯...
该专利属于富士胶片株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士胶片株式会社授权不得商用。

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