内窥镜具有用于进入体腔中的细长管。导向组件包括用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套受到支撑。三个环形带固定到容纳套筒，用于以环形方式在细长管的轴向方向移动，并通过接触体腔的墙壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。三个弯曲壁构成容纳套筒，并且支撑可移动并处于横向弯曲状态下的环形带。每个环形带包括：上侧移动带，通过弯曲壁向外凸出而弯曲，用于接触所述腔体。下侧移动带设置在内侧，并在驱动装置与带辊之间被拉紧。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于内窥镜的导向组件。更具体地，本专利技术涉及一种用于将内窥镜的细长管推进到体腔中的导向组件，并且其中即使在推进导向组件时也可以保护由内窥镜访问的体腔的腔壁。
技术介绍
使用内窥镜进行诊断在医学领域是公知的。内窥镜包括具有CCD或其它图像传感器的头部组件、和细长管部分，其中头部组件设置在所述细长管部分的远端处。细长管进入病人的体内。通过图像传感器获得图像。显示面板被驱动以显示图像，用于对体内的对象进行成像。最近已经提出了一种通过有助于进入体腔内的用于与内窥镜一起使用的导向组件。美国专利第2005/027^76号(对应于JP-A2005-253892)公开了该导向组件，其中所述导向组件包括用于安装在内窥镜的细长管上的套筒、和以环绕方式固定到套筒的环形带。 在环形带回转以通过利用与体腔的腔壁的摩擦力将内窥镜推进到体腔中之前，环形带的外表面被设定成与体腔的腔壁或胃肠道接触。尤其对于操纵内窥镜的熟练的医疗服务提供者来说，这能够有效地有助于使内窥镜进入到作为高度弯曲形状的器官的诸如大肠的体腔中。在美国专利第2005/027^76号中，环形带的上侧移动带近似平坦。因为当观察体腔或胃肠道的横截面时体腔或胃肠道的形状近似为圆形，环形带的横向侧部可能会接触体腔的腔壁，且所述环形带的中心部分在横向方向上不与腔壁接触。这样产生的问题在于当横向侧部与体腔的腔壁接触时体腔的腔壁在环形带的内表面的区域中会被缠绕而损坏。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于将内窥镜的细长管推进到体腔中的导向组件，并且其中即使在推进导向组件时也可以保护由内窥镜访问的体腔的腔壁。为了实现上述及其它目的，提供了一种用于内窥镜的导向组件，所述内窥镜包括用于进入体腔内的细长管部分。设有用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套设置。 多个环形带固定到容纳套筒，用于以环形方式沿细长管的轴向方向移动，并通过接触体腔的腔壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。外支撑装置与容纳套筒一起设置，用于支撑处于横向弯曲状态下的所述环形带以使所述环形带的中心部分向外凸起。此外，多个带辊以可旋转的方式固定到所述容纳套筒，用于推压环形带中的每一个以接触驱动装置。环形带与带辊接触的接触区域具有高于环形带的其余区域的刚性的刚性。带辊在环形带的沿横向方向的中心部分处接触环形带的接触区域。此外，带脊部形成为从环形带的内表面突出。容纳套筒为多边棱柱形状，并且外支撑装置设置在多边棱柱的侧边中的每一个上。外支撑装置包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排布置，用于放置环形带的纵向部。多边棱柱为三棱柱。优选地，容纳套筒为圆筒形。外支撑装置由以等角度间距的形式绕容纳套筒布置的多个外支撑装置构成，并且外支撑装置中的每一个都包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排设置，用于放置环形带的纵向部。进一步优选地，多个带辊以可旋转的方式固定到容纳套筒，用于在轴向方向上以循环方式接触环形带中的每一个。环形带与带辊接触的部分具有高于所述环形带的其余部分的刚性的刚性。带辊具有在环形带的横向方向上小于所述环形带的带宽度的长度。环形带中的每一个包括上侧移动带，所述上侧移动带通过凸起壁以凸起的方式向外弯曲，用于接触体腔。下侧移动带设置在上侧移动带内并沿所述上侧移动带设置，并被张紧在驱动装置与带辊之间。驱动装置包括驱动套筒，所述驱动套筒容纳在容纳套筒中，并以可旋转的方式绕轴套支撑。蜗杆齿绕驱动套筒形成。接合辊具有与蜗杆齿啮合的齿轮齿，用于通过与环形带的接合使环形带回转。带辊在轴向方向上偏离结合辊，并且朝向驱动辊将张力施加到与接合辊接合的环形带。接合辊具有第一辊表面，所述第一辊表面沿环形带的横向方向弯曲，用于使下侧移动辊在横向方向上弯曲。带辊具有第二辊表面，所述第二辊表面具有根据第一辊表面改变的辊直径，用于容纳下侧移动带。第一辊表面凸起并使下侧移动带以凸起的方式向外弯曲。带辊具有第二辊表面，所述第二辊表面具有在辊中心部分处减小用于容纳由第一辊表面驱动的下侧移动带的辊直径。环形带的横向侧部的角被形成圆形。弯曲壁由多个弯曲壁构成。容纳套筒包括与弯曲壁交替设置并且以多边棱柱形状的布置的多个大致平坦的侧壁。多边棱柱是三棱柱。在一个优选的实施例中，容纳套筒是圆筒形。容纳套筒包括圆筒形周边表面，所述周边表面相对于套筒轴线以小于弯曲壁的外表面的半径的半径弯曲。竖立表面被设置成从圆筒形周边表面朝向弯曲壁的外表面竖立。因此，即使在推进导向组件时，也可以防止由内窥镜访问的体腔的腔壁与环形带进行干扰，这是因为侧部导轨部分可以操作，用于调节环形带的横向侧部。附图说明当结合附图阅读时，本专利技术的上述目的和优点将通过以下详细说明变得更加清楚，其中图1是显示内窥镜的平面图；图2是显示导向组件的立体图；图3是显示导向组件的分解立体图；图4是显示导向组件的垂直截面；图5是显示包括带辊的导向组件的部件的横截面；图6是显示包括接合辊的导向组件的部件的横截面；图7是显示一个优选的导向组件的立体图，其中容纳套筒是圆筒形的；图8是显示导向组件的分解立体图；图9是显示包括带辊的导向组件的部件的横截面；以及图10是显示包括接合辊的导向组件的部件的横截面；具体实施例方式在图1中，内窥镜10包括细长管11或导向管部分、操作装置12和通用电缆13。 细长管11具有在头部组件Ila中的诸如具有微尺寸的CCD传感器或CMOS传感器的摄像装置。操作装置12用于抓紧内窥镜10并操作细长管11。通用电缆13将内窥镜10连接到处理设备、光源设备(未示出)和类似设备。细长管11是具有大长度的柔性管。头部组件Ila设置在细长管11的远端处。各种开口形成在头部组件Ila的端面中，其中所述开口包括成像窗、照明窗、端部喷嘴(所有都未示出)和类似部件。操作装置12包括操纵轮14和流动控制按钮15。操纵轮14旋转以改变操纵方向和操纵量。流动控制按钮15用于供应空气或水以及用于进行抽吸。通用电缆13连接到操作装置12。通用电缆13包括信号电缆、光导装置、和流动通道。信号电缆发送来自摄像装置的图像信号。流动通道被形成为将空气或水供应给头部组件 11a。导向组件20以可移除的方式安装在细长管11的头部组件Ila上，并使细长管11 在体腔内沿近端方向和远端方向移动。电动机21驱动导向组件20。线圈结构63或扭矩线连接到电动机21的输出轴，并传递扭矩以进行旋转，从而推进导向组件20。参见图3。保护鞘22遮盖整个线圈结构63。当电动机21旋转时，线圈结构63在保护鞘22中旋转。控制器25控制电动机21。输入面板沈或用户界面连接到控制器25。输入面板 26包括控制按钮27和速度按钮28。控制按钮27可操作用于输入用于使导向组件20前进、 返回和停止的指令信号。速度按钮观可操作用于改变导向组件20的推进速度。使用细长管11安装在其内的外套管23。保护鞘22设置在外套管23与细长管11 之间以延伸通过所述外套管和细长管。在图2中，多个环形带30设置在导向组件20中，接触胃肠道的腔壁，并沿近端方向将力施加到腔壁，其中所述近端方向相对于内窥镜10的轴向方向A与细长管11的远端方向相反。容纳套筒32支撑环形带30以在轴向方向A上循环。环形带30被布置成在绕轴向方向A的轴线限定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦田毅，仲村贵行，山川真一，大田恭义，岩坂诚之，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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