下载薄壁罐自动抓取机械手的技术资料

文档序号:7510032

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本发明公开了一种薄壁罐自动抓取机械手。气缸体上部的密封容腔开有下行、上行进气口,装在容腔内的传动轴伸出容腔与气缸体内的滑块连接;气缸体下部等分开有三条直槽并装有夹具安装座,滑块与安装座通过三个定位螺钉连接,其螺钉能在各自的直槽中移动,安装座...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。

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