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本发明提供了一种基于二维激光扫描仪的无人飞行器作业自动定高的方法。所解决其问题所采用的技术方案是：在无人飞行器机体上安装二维激光扫描仪，对机体前方区域地面进行照射扫描，获得机体距离地面的高度以及地形扫描数据。再将激光扫描仪获取的数据实时导入...
该专利属于新时代集团国防科技研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过新时代集团国防科技研究中心授权不得商用。

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