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本发明涉及一种机器人行走驱动装置，其包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装...
该专利属于江苏长虹汽车装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏长虹汽车装备集团有限公司授权不得商用。

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