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本发明公开了一种倒置摆动式回转机械手，包括连接座、料爪机构、回转驱动机构和升降驱动机构，料爪机构包括：连接盘、抓料手机构和抓料手驱动机构，回转驱动机构包括：转轴、套筒和用于驱动转轴转动的驱动装置，所述转筒和连接座往复滑动配合；升降驱动机构包...
该专利属于重庆机床（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆机床（集团）有限责任公司授权不得商用。

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