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本实用新型提供了一种自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱...
该专利属于杭州中亚机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州中亚机械有限公司授权不得商用。

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