一种自动抓杯机构及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸；所述杯爪被铰接安装，所述接触面靠在所述凸轮面上。本实用新型专利技术还提供一种自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接。本实用新型专利技术避免了以往采用弹簧控制杯爪开合方式所产生的问题，提供更可靠的抓杯效果和质量。所述自动抓杯装置，杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动抓杯机构及装置
本技术涉及包装机械领域，尤其涉及比如塑杯装箱机等灌装生产线上的自动抓杯机构及装置。
技术介绍
在现有的抓杯系统中普遍采用的抓杯机械手由弹簧作用而开合，从而抓杯和放杯，由于各弹簧间很难做到参数相同，因此，用于装箱的抓杯机械手的各杯爪机构很难做到开合力一致，过大的则有可能夹坏杯子，过小的则有可能抓不住杯子。
技术实现思路
本技术首先所要解决的技术问题是提供一种自动抓杯机构，能够可靠地进行抓杯工作。为此，本技术采用以下技术方案它被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了 3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面；所述杯爪被铰接安装， 其一端端头为所述爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案所述凸轮面和接触面为斜面。所述杯爪的爪端呈钝角钩状。所述杯爪铰接安装在安装座上，所述自动抓杯机构设有下安装板，所述下安装板和安装座通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姜钰，吉嘉赓，刘香，
申请(专利权)人：杭州中亚机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：