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一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接，两根连杆的另一端共同铰接...
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