【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上下料设备，尤其涉及一种操作机机械臂
技术介绍
该工装使用前，车间大型件自由锻没有专用的机械加工设备，全部采用人工方式， 劳动强度大，效率低，产品质量差，而且公司部分大型件主要靠外委解决。为了解决这个难题，我们结合车间现有设备实际情况，设计了一种针对大型锻件专用机械臂。
技术实现思路
本方案针对现有技术的不足，提出了一种操作机机械臂，可它以灵活运用到大型齿轮自由锻造的方方面面，如墩粗、拔长等。本方案是由如下技术手段实现一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接，两根连杆的另一端共同铰接于活塞杆端部。本方案的具体特点还有，在油缸壁上固定设置齿圈，以及驱动齿圈旋转的齿圈驱动机构。所述油缸和齿圈驱动机构均设置于转盘上，转盘设置在底座上且可绕中心轴旋转。本方案的有益效果是，夹爪通过连杆与液压装置相连，机械臂前端可夹紧锻坯，钳把与操作机的液压系统相连，可以通过操作机控制台通过控制液压装置实现机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙书亭，韩士明，
申请(专利权)人：济钢集团重工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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