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本实用新型针对储药槽式自动化药房(快速发药机)，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：一种全自动对称双箱式上药机械装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置包括有机架、水平X向运...
该专利属于北京工业大学;上海长农实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;上海长农实业有限公司授权不得商用。

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